Daftar Isi:
  • Mikromotor adalah alat yang digunakan pada bidang kedokteran gigi dalam aktivitas praktik maupun belajar. Kegunaan mikromotor sangat banyak, antara lain membersihkan karang gigi, memulas overhanging restorasi dan lain sebagainya. Desain sistem yang dapat digunakan untuk memudahkan penggunaan mikromotor pada kegaiatan bidang tersebut yaitu dengan menambahkan mini kamera pada ujung mikromotor, dengan tujuan agar pasien dapat melihat secara langsung gigi mereka. Untuk perancangan sistem, maka mini kamera dengan spesifikasi resolusi gambar 640x480 pixel dan diameter 7mm adalah pilihan yang tepat untuk mengaplikasikan sistem. Sistem dirancang dengan menggunakan bahasa program Java. Pengambilan gambar dilakukan secara real time dengan beberapa macam filter, yaitu Laplace Spatial, Gradient, Laplace Frequency, dan Gaussian. Hasil dari percobaan menunjukkan waktu pengeksekusian yang didapat dari masing-masing filter berbeda dan dengan perbandingan nilai yang jauh. Selain itu, ketelitian dan kejelasan gambar yang didapat juga berbeda antara filter yang satu dengan yang lainnya. Hal ini menunjukkan bahwa pengambilan gambar secara real time dengan ketelitain dan kejelasan gambar yang dihasilkan dapat digunakan ke depannya dan diaplikasikan dalam bidang kedokteran gigi.