Pengendalian Suhu Air Pada Tangki Air Hangat Menggunakan PID Kontroler
| Main Author: | Priswiyandi, R. Afin |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/3239/1/Priswiyandi%2C%20R.%20Afin.pdf http://repository.ub.ac.id/3239/ |
Daftar Isi:
- Hampir semua manusia membutuhkan air hangat untuk mandi karena yang disebabkan faktor suhu di pagi hari atau pada kondisi dingin. Sehingga dengan mandi menggunakan air hangat itu sendiri untuk menghilangkan rasa lelah dari tubuh setelah beraktivitas sehari atau saat akan melakukan aktivitas. Dalam kondisi tertentu, seseorang membutuhkan air hangat sekitar suhu 37°C - 45°C untuk mandi. Air hangat dalam tanki ternyata masih terdapat kekurangan, terutama untuk mendapatkan suhu air yang tetap atau konstan. Berdasarkan permasalahan yang di temukan maka penelitian ini mencoba menerapkan metode kontrol PID untuk mengatur suhu air dengan suatu algoritma program pada sebuah mikrokontroler. Parameter PID yang digunakan dicari menggunakan metode Ziegler-Nichols pertama. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka didapatkan kp=2,4, ki=0,24, dan kd=6. Perangkat keras berupa Arduino uno sebagai kontroler, LM35 sebagai feedback sistem dengan membaca suhu output pada plant, motor servo MG996R sebagai pengatur valve plant dan LM2596 sebagai catu daya motor servo. Hasil pengujian menunjukan response sistem sebesar 18s untuk settling time, 1,5s untuk time delay, 4s untuk rise time, dan 8s untuk peak time. Namun memiliki overshoot 20% lebih besar dibandingkan sebelum menggunakan PID meski error steady state setelah menggunakan PID hanya 2,5%.