Rancang Bangun Sistem Pemisah Sampah Logam Ferromagnetik & Non-logam pada Robot Manajemen Sampah
| Main Author: | Nugraha, Bima Feridhan |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/3148/1/BIMA%20FERIDHAN%20NUGRAHA.pdf http://repository.ub.ac.id/3148/ |
Daftar Isi:
- Sampah pada dasarnya merupakan suatu bahan yang terbuang atau dibuang dari suatu sumber hasil aktivitas manusia maupun proses-proses alam yang tidak mempunyai nilai ekonomi. Salah satu jenis sampah yang ada yaitu sampah logam/ non-logam. Sampah logam diklasifikasikan menjadi sampah ferromagnetik, paramagnetik, dan diamagnetik. Pengolahan sampah di gedung-gedung masih menggunakan jasa petugas kebersihan Oleh karena itu dibutuhkan sistem yang dapat memisahkan sampah agar dapat diolah lebih lanjut dan tidak menimbulkan penumpukan sampah berlebih. Tujuan penelitian ini adalah supaya dapat dirancang sistem yang dapat memisahkan sampah logam ferromagnetik dengan sampah non-logam secara automatis. Proses pemisahan dilakukan dengan menggunakan metode elevasi elektromagnet DC. Beberapa devais pendukung dirancang untuk mengoptimalkan penelitian ini, seperti sensor ultrasonik, modul RTC DS3231, dan motor DC. Keseluruhan kinerja alat dikontrol menggunakan mikrokontroler. Hasil pemisahan sampah yang sudah dilakukan akan ditampilkan dalam LCD 16 x 2. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pemisah sampah logam ferromagnetik bekerja dengan baik. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi jarak dengan error rata-rata 0,55167%. Elektromagnet DC dapat mendeteksi benda logam dengan jarak terjauh sebesar 5 cm. Sistem ini telah diuji dengan sampel 100 buah sampah logam ferromagnetik selama 1 jam dan hanya 15 buah logam ferromagnetik yang tidak tertarik oleh elektromagnet. Hal ini disebabkan karena logam ferromagnetik berada di sudut kotak dan tidak terjangkau oleh elektromagnet.