Daftar Isi:
  • Air hangat menjadi kebutuhan setiap orang untuk membersihkan diri terutama ketika cuaca dingin atau setelah menjalankan rutinitas sehari-hari karena mampu mengurangi tingkat stress dan kelelahan. Demi mempermudah mendapatkan air hangat dapat dilakukan dengan mencampurkan air suhu tinggi dengan air suhu rendah. Tapi metode ini memiliki kelemahan suhu air tidak konstan dan suhu air akan segera turun. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu alat yang mampu menjaga suhu air menjadi konstan dengan menerapkan metode kontrol. Metode fuzzy logic controller di pilih karena kemudahan dalam pemograman dan eksekusi program yang cepat. Sistem yang dibuat memakai beberapa komponen hardware, yaitu Arduino Uno sebagai kontroler, Motor Servo sebagai pengatur valve pada plant, sensor LM35 sebagai pembaca suhu dan feedback sistem. Pengujian sistem menunjukan Sistem memiliki overshoot sebesar 7.5 %, waktu puncak (tp) sebesar 10 detik, waktu tunda (td) sebesar 3.5 detik, waktu naik (tr) sebesar 5.5 detik dan waktu steady state (ts) sebesar 17 detik dengan error sistem 1.25 %.