Sistem Kontrol Kecepatan Motor Berdasarkan Enam Arah Pergerakan Kepala Menggunakan Facial Landmark Mata
| Main Authors: | Ilham, Gagana Ghifary, Fitri Utaminingrum, Dr. Eng., S.T, M.T |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/id/eprint/194732/1/0520150186%20-%20Gagana%20Ghifary%20Ilham.pdf http://repository.ub.ac.id/id/eprint/194732/ |
Daftar Isi:
- Penyandang disabilitas adalah orang normal dengan keterbatasan dalam melakukan sesuatu. Salah satu jenis disabilitas yaitu penyandang disabilitas fisik, dimana disabilitas dalam melakukan segala sesuatu masih membutuhkan bantuan orang lain. Alat bantu sangatlah penting dalam persoalan ini karena dapat sangat membantu penyandang disabilitas ini, contoh kursi roda. Pada kursi roda ini dapat memudahkan mobilitas penyandang disabilitas, tapi pada persoalan yang muncul ketika penyandang disabilitas ini tidak sekedar cacat pada kaki melainkan cacat pada tangan juga, sehingga untuk menggunakan kursi roda tersebut secara sendiri akan terasa susah dan masih membutuhkan bantuan dari orang lain. Permasalahan ini sebenarnya bisa diatas dengan menggunakan remote atau joystick agar bisa mengontrol kursi roda tersebut. Penelitian dikerjakan agar dapat membantu penyandang disabilitas fisik terutama pada penyandang disabilitas fisik ganda dan dirancang untuk mendeteksi pergerakan kepala menggunakan pengolahan citra digital dengan menggunakan kamera dan metode facial landmark. Pada pengolahan data pada sistem menggunakan Arduino Nano serta pengimplementasi output menggunakan Dual Motor DC L293D. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 6 orang dengan menggunakan waktu dan jarak yang berbeda dari objek wajah pada masing-masing pergerakan kepala. Hasil tingkat rata-rata akurasi pada pergerakan berdasarkan jarak dan waktu untuk semua subjek pengujian adalah 100%. Sedangkan pada pergerakan mendongak pada waktu malam hari jarak 50 cm dan 30 cm, dan siang hari pada jarak 30 cm juga mendapatkan rata-rata akurasi sebesar 98.75% pada salah satu subjek pengujian. Pengaruh waktu dan jarak sangat penting dalam melakukan penelitian ini.