Sistem Kontrol Hybrid Fuzzy-Proportional sebagai Pengontrol Suhu dan Kadar Air Pasir pada Prototype Inkubator Telur Penyu
| Main Author: | Azman, Fauzan Yushar |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/1921/1/Fauzan%20Yushar%C2%A0Azman.pdf http://repository.ub.ac.id/1921/ |
Daftar Isi:
- Prototype inkubator telur penyu dirancang untuk dapat mengontrol suhu dan kadar air pasir berdasarkan kondisi ideal sesuai dengan jenis kelamin tukik (anak penyu) yang diinginkan. Sebagai pengontrol suhu dan kadar air pasir digunakan Kontrol Hybrid Fuzzy-Proportional dengan metode fuzzy yang digunakan adalah metode Mamdani, inferensi Max-Min Composition dan metode deffuzifikasi Centroid atau Center of Area (CoA) yang nantinya menentukan nilai penguatan proporsional. Pada pengujian yang dilakukan untuk kondisi ideal agar dapat ditetaskan tukik jantan diberikan set point suhu 27 ̊C dan batas kadar air diantara (3-12)%. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon suhu dengan settling time 27,33 menit, error steady state 0,21% dan overshoot 1,69%, serta respon kadar air yang berkisar antara (3,12-5,41)%. Pada pengujian yang dilakukan untuk kondisi ideal agar dapat ditetaskan tukik betina diberikan set point suhu 33 ̊C dan batas kadar air antara (3-12)%. Pada pengujian ini didapatkan performansi respon suhu dengan settling time 97 menit, error steady state 0,62%, dan overshoot 1,48%, serta respon kadar air yang berkisar diantara (5,04-7,56)%.