Kontrol Kecepatan Motor DC Pompa Air R385 Pada Alat Pengontrol pH Air Kolam Ikan Menggunakan Fuzzy Logic Control Dengan Metode Mamdani
| Main Authors: | Akbar, Bayu Rahmat, Goegoes Dwi Nusantoro, ST., MT.,, Ir. Ali Mustofa, S.T., M.T., IPM. |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/186970/1/BAYU%20RAHMAT%20AKBAR%20%281%29.pdf http://repository.ub.ac.id/186970/ |
Daftar Isi:
- Motor Direct Current (DC) pada pompa air R385 yang terletak di alat kontrol pH air kolam berfungsi untuk menambahkan larutan asam atau basa ke kolam sehingga pH air kolam dapat berubah sesuai yang kita inginkan, menggerakan motor DC pada pompa air secara langsung dapat menyebabkan tidak akuratnya jumlah larutan yang ditambahkan. Pengontrolan kecepatan motor DC pada pompa air alat kontrol pH air kolam bertujuan agar jumlah larutan yang ditambahkan sesuai dengan yang dibutuhkan. Digunakan fuzzy logic control untuk mengurangi kesalahan larutan buffer yang ditambahkan pada alat kontrol pH air kolam. Fuzzy logic control yang digunakan adalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity. Hasil dari respon secara keseluruhan sistem adalah jumlah larutan yang dikeluarkan sesuai dengan yang diinginkan.