Implementasi Kontroler PID pada Motor DC RS-775 Mesin Pengupas dan Pengiris Bawang Merah Otomatis dengan Metode Ziegler-Nichols Tipe 1
| Main Authors: | Permatasari, Albahagia Dewi, Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T, Dr. Tri Nurwati, S.T., M.T |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/186936/1/Albahagia%20Dewi%20Permatasari.pdf http://repository.ub.ac.id/186936/ |
Daftar Isi:
- Bawang merah mentah perlu diolah melalui beberapa tahapan sehingga dapat menjadi olahan yang dinikmati oleh masyarakat. Olahan makanan tersebut dapat berupa penyedap pokok yakni bawang goreng. Salah satu proses utama untuk menghasilkan bawang goreng itu sendiri adalah dengan melalui proses pengupasan bawang merah mentah. Proses inilah yang perlu dikendalikan guna menghasilkan kupasan bawang merah bersih sesuai yang diinginkan dengan kuantitas yang besar sehingga lebih efektif. Motor DC (Dirrect Current) adalah plant yang paling sering digunakan dalam dunia industri terutama kontrol. Pada umumnya respon dari Motor DC adalah cepat dan memiliki error yang besar. Salah satu cara merancang adalah dengan menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative). Dalam merancang kendali PID, dibutuhkan parameter-parameter seperti Kp, Ki, dan Kd. Parameter-parameter tersebut dapat diperoleh dengan penalaan Ziegler-Nichols tipe 1. Untuk mengetahui hasilnya, hasil desain diimplementasikan dengan menggunakan Matlab dan Arduino Uno. Metode Ziegler-Nichols tipe 1 merupakan metode yang sederhana (simple) untuk kendali kontrol kecepatan motor. Metode ini tidak menekankan penurunan model matematik plant, sehingga perhitungan tidak terlalu kompleks. Penelitian ini membahas tentang kontrol kecepatan motor DC RS-775 pada alat pengupas bawang merah otomatis menggunakan kontroler PID dengan penalaan Ziegler-Nichols Tipe 1.