Perancangan Prototype Sistem Untuk Pengaturan Rambu Putar Balik (U-TURN) Dengan Metode Background Substraction Berbasis Raspberry pi
| Main Author: | Irwan, Muchammad |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185997/1/MUCHAMMAD%20IRWAN.pdf http://repository.ub.ac.id/185997/ |
Daftar Isi:
- Mobil adalah salah satu moda trasnportasi yang cukup popular digunakan oleh masyarakat di Indonesia, dimana moda transportasi ini popular digunakan karena bisa membantu mobilitas masyarakat di Indonesia, seperti mengngkut hasil alam, kendaraan umum, atau kendaraan pribadi, lalu seiring dengan dengan berjalannya waktu moda transportasi ini juga bertambah dari tahun ke tahun sehingga harus di imbangi juga dengan penambahan peraturan berlalu lintas untuk dapat mengatur kendaraan terutama mobil supaya tertib dalam berlalu lintas, dan untuk menertibkan para pengendara mobil digunakan alat yang di namakan rambu lalu lintas, dimana rambu lalu lintas ada begitu banyak gambar, bentuk, dan fungsi, namun karena kurangnya kesadaran akan pengendara terhadap rambu lalu lintas yang ada maka timbul permasalahan yaitu kemacetan, dimana penyebab kemacetan adalah adanya penumpukan kendaran di suatu titik sehingga menyebabkan kendaraan yang lain menunggu dimana permasalahan ini salah satunya terjadi di area putar balik u-turn yaitu karena adanya beberapa pengendara yang menunggu untuk bisa melakukan putar balik karena dari arah yang berlawanan macet atau ramai sehingga pengendara yang ingin putar balik menunggu cukup lama yang mengakibatkan antrian mobil dan menyebabkan kemacetan di kedua arah, namun belum ada sistem atau alat yang di gunakan untuk mengurai kemacetan di area putar balik u-turn. Sebagai inovasi menggunakan teknologi solusi permasalahan ini diperlukan sebuah sistem yang berfungsi untuk mendeteksi sebuah mobil di area putar balik u-turn dengan berbagai warna mobil, berbagai posisi mobil, dan dengan berbagai kondisi perncahayaan yang berbeda nilai sebagai kondisi nyata di lapangan, dimana sistem untuk pengaturan rambu lalu lintas ini menggunakan kamera yang di hubungkan dengan raspberry pi 3 model b yang berfungsi untuk melihat dan mendeteksi mobil di area putar balik u-turn, dimana kamera akan mendeteksi objek mobil dan diolah menggunakan metode background substraction dengan tingkat akurasi 100% di kondisi pencahayaan yang berbeda dan posisi mobil yang berbeda, alat ini jug mengguanakan pemberitahuan ke pengendara modil berupa lampu led berwarna merah dan hijau sebagai petunjuk pengendara masih di perbolehkan antri pada area putar balik tersebut dengan ditambahkan sound sebagai pengingat berupa suara kepada pengendara mobil yang akan putar di area tersebut dengan keberhasilan output 100%.