PERANCANGAN PERANGKAT PENENTU PARAMETER MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLLER
| Main Author: | Andaru Ardana, Muchammad |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185699/2/MUCHAMMAD%20ANDARU%20ARDANA.pdf http://repository.ub.ac.id/185699/ |
Daftar Isi:
- Motor DC merupakan sebuah alat yang sangat banyak dignakan dalam kehidupan muai dari peralatan rumah tangga hingga penggunaan yang kompleks dalam bidang industri maupun robotika. Motor DC ini banyak digunakan karena mempunyai kelebihan mudah untuk dikontrol. Kebutuhan informasi mengenai parameter motor DC diperlukan untuk analisis atau kontrol sistem. Tetapi keterbatasan dan ketidakakuratan informasi mengenai parameter menjadi masalah dalam menganalisis motor DC. Estimasi Parameter memiliki potensi dalam pemodelan sistem dan kontrol. Dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang alat yang berfungsi untuk menentukan estimasi parameter motor DC menggunakan arduino dengan dimensi yang kompak dan portable. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi penjajakan untuk pengembangan sebuah sistem untuk menentukan parameter motor DC.