PERANCANGAN METODA PENGUJIAN PARAMETER MOTOR DC DENGAN MATLAB SIMULINK
| Main Author: | Batista Azizul Hakim, Andrie |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185496/2/ANDRIE%20BATISTA%20AZIZUL%20HAKIM.pdf http://repository.ub.ac.id/185496/ |
Daftar Isi:
- Mesin listrik telah banyak digunakan untuk berbagai aplikasi industri, digunakan sebagai penggerak pada mesin-mesin produksi atau alat angkat. Selain itu, juga digunakan pada peralatan portebel seperti mesin printer dan lain-lain. Motor DC merupakan salah satu bagian dari mesin listrik yang masukan untuk motor DC adalah daya listrik yakni tegangan dan arus listrik searah. Kemudian keluaran dari motor adalah daya mekanik yaitu torsi dan kecepatan rotor. Untuk mengetahui hubungan dari parameter-parameter ini perlu dianalisis hubungan antar parameter dengan memodelkan motor seperti resistansi dan induktansi belitan serta inersia dan gesekan yang semuanya bergantung pada dimensi motor dan beban. Untuk mendapatkan parameter- parameter tersebut, jika menggunakan alat ukur untuk satu parameter akan membutuhkan waktu yang lama. Mulai dari pencopotan motor dari beban hingga pengujian di Laboratorium. Parameter parameter motor DC akan diestimasi menggunakan persamaan torsi dan data arus jangkar, dan kecepatan motor. Estimasi parameter berbagai mesin listrik dengan menggunakan sistem akuisisi data yang sederhana. Parameter yang di estimasi adalah tahanan jangkar, konstanta GGL balik, konstanta torsi motor, momen inersia, dan damping. Metode yang akan digunakan pada penelitian ini dengan cara komputasi dan proses data menggunakan MATLAB Simulink. Pada MATLAB Simulink terdapat fitur Parameter Estimation dengan beberapa algoritma yang tersedia untuk melakukan optimisasi terhadap parameter motor yang tersedia. Tingkat akurasi pembacaan dengan metode ini akan dibuktikan dengan eksperimen dan simulasi. Estimasi parameter pada penelitian ini menggunakan algortima nonlinear least square. Algoritma tersebut menggunakan nilai pengukuran pada keluaran untuk di lakukan optimisasi terhadap nilai parameter taksiran awal. Optimisasi tersebut dilakukan dengan iterasi yang berulang-ulang sehingga mendapatkan nilai Cost function yang kecil. Dengan penelitian ini, diharapkan dapat mempermudah proses estimasi parameter – parameter motor DC. Hasil dari penelitian ini, estimasi Parameter Motor DC dilakukan dengan algoritma nonlinear least square yang memiliki respon yang cepat dan akurat dalam melakukan optimisasi Parameter Motor DC, terlihat dari nilai Cost function kurang dari 1 dengan 5 kali total iterasi yang terjadi. Metode ini dapat diaplikasikan menjadi suatu alat yang dapat mengatasi masalah estimasi motor DC daripada menggunakan metode konvensional.