Pengaturan Pergerakan Robot Micromouse Pada Labirin Menggunakan Metode PID
| Main Author: | Dwi Putra Sentosa, Azy |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185394/1/SKRIPSI_FILKOM_Azy%20Dwi%20Putra%20Sentosa_135150301111055%20-%20AZY.pdf http://repository.ub.ac.id/185394/ |
Daftar Isi:
- "Pengaturan pergerakan robot micromouse pada lintasa denagn Panjang lintasan berukuran 100cm dan dan lebar lintasan 25cm dengan ukuran robot micromouse kurang lebih 5cm. Dengan metode PID yang akan digunakan untuk mengatur pergerakan robot mickromouse pada lintasan dengan begitu robot mickromose dapat berjalan denga aman tanpa menabrak dinding lintasan. Dengan set Kp, Ki, dan Ki yang telah diset sengan cara random hingga robot mickromouse berjalan dengan benar sesuai sengan set poin yang telah ditentukan oleh sensor utrasonik. Keakuratan sensor ultrasonik yang di dapatkan rata-ratanya adalah 20,696% keakuratan sensor ultrasonik tersebut dapat disimpulkan bahwa pembaca sensor jarak ultrasonik sangatlah baik. Pada pengujian metode PID didapatkan berbagai macam respon yang diberikan oleh robot mickromouse tergantung set Kp, Ki, dan Kd yang diberikan. Begitu juga yang terjadi pada pengujian driver motor L298N dan DC motortengantung set yang diberikankepada Kp, Ki, dan Kd yang akan mengatur pegerakan dari DC motor agar robot mickromouse tidak menabrak dinding lintasan."