Sistem Kontrol Kecepatan Ball Mill Sistem Sliding Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino
| Main Author: | Pratama, Soeharta |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185152/1/pratama%20soeharta.pdf http://repository.ub.ac.id/185152/ |
Daftar Isi:
- Sebagai negara berkembang Indonesia terus melakukan pembangunan dalam setiap wilayah. Perkembangan jumlah penduduk menjadi faktor utama dalam peningkatan pembangunan tiap daerah. Serbuk kaca merupakan salah satu bahan bangunan yang dapat kita gunakan untuk pengolahan dalam membangun suatu bangunan. Sebagian besar kebutuhan maupun tata hias yang kita gunakan di dalam rumah memanfaatkan kaca yang di bentuk. Namun hasil pengolahan yang berlebih membuat limbah kaca ini hanya terbuang. Maka dari itu, kita dapat memanfaatkan kaca teresebut untuk menghasilkan bahan bangunan. Serbuk kaca dapat di olah menjadi batako sehingga mampu menghasilkan bangunan yang kita inginkan. Tentunya batako yang terbuat dari serbuk kaca ini memiliki kualitas yang sama dari batako konvesional yang ada. Serbuk kaca ini menggantikan bahan baku dari semen yang di gunakan untuk pembuatan batako. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode Ziegler-Nichols, dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno, sensor Hall Effect, motor DC dan Driver motor L298N.Dari perancangan, pengujian dan pengamatan yang telah dilakukan pada penelitian sistem pengendalian kecepatan maka dapat diambil kesimpulan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols, maka parameter PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 5,12; Ki = 1,35 ; Kd = 4,86. Pada pengujian dengan memberikan gangguan berupa perubahan beban sementara, terjadi perubahan kecepatan pada kondisi setimbang dengan nilai time overshoot sebesar 1,3 s, waktu pencapai steady state yaitu 1,8 s, overshoot sebesar 13 % dan error steady state sebesar 1,5%, serta secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadinya gangguan dengan recovery time sebesar 0,25 s. Jadi hasil pengujian ini menunjukkan bahwa Arduino uno dengan metode kontrol PID menghasilkan respon sesuai dengan yang diharapkan dan mampu diaplikasikan pada alat Ball Mill.