Rancang Bangun Boost Converter dengan Kontroler PID berbasis Arduino Uno pada Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro
| Main Author: | Adi Nugroho, Raihan |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185149/1/Raihan%20Adi%20Nugrohi.pdf http://repository.ub.ac.id/185149/ |
Daftar Isi:
- Kebutuhan energi listrik di Indonesia terus meningkat seiring dengan status Indonesia sebagai negara berkembang yang masih butuh pertumbuhan ekonomi untuk mendorong laju GDP-nya. Menurut blueprint pengelolaan energi ESDM sumber minyak bumi akan habis dalam kurun waktu 23 tahun sedangkan batubara akan habis dalam kurun waktu 146 tahun. Maka salah satu solusi untuk permasalahan itu adalah energi terbarukan seperti peembangkit listrik tenaga pikohidro. Pembangkit listrik tenaga pikohidro menghasilkan listrik dari debit air mengalir pada saluran irigasi lalu tegangan akan dinaikkan menggunakan DC-DC boost converter. DC-DC boost converter akan menaikkan tegangan dari 5VDC ke level tegangan 12.5 VDC untuk melakukan pengisian daya pada akumulator 12.5V 7AH didalam boost converter ini terdapat mikrokontroler Arduino uno , kapasitor 470uF , induktor 330uH , dioda scotchy 5A 100V , dan beban 24ohm. Tegangan keluaran pembangkit listrik tenaga pikohidro kadang tidak stabil maka perlu pengendali atau kontroler. Kontroler yang digunakan pada naskah skripsi ini terdiri yaitu kontroler PID, Prinsip kerja dari kontroler PID menggunakan algoritma PID dengan boost converter sebagai plant-nya. Kontroler ini akan dibandingkan dengan range tegangan input 4 VDC sampai 8VDC dan setpoint tegangan ouput 12.5VDC dari karakteristik respon hingga error-nya.