Implementasi Kontroler Fuzzy pada Motor DC RS-775 sebagai Mesin Pengupas Bawang dengan Metode Sugeno
| Main Author: | Farisi, Salman |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/185147/1/Salman%20Farisi.pdf http://repository.ub.ac.id/185147/ |
Daftar Isi:
- Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem untuk mengontrol kecepatan motor DC RS-775 sebagai motor pengupas pada mesin pengupas dan pengiris bawang menggunakan kontrol logika Fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem kontrol kecepatan motor DC RS-775 dengan kontrol logika Fuzzy sehingga mampu mencapai setpoint dan diharapkan dapat memperbaiki gangguan dari luar. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode logika Fuzzy sebagai pengambilan keputusan. Pada percobaan digunakan 2 input pada metode ini yaitu terdiri atas error dan delta error. Error pada percobaan ini direpresentasikan dengan Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Sedangkan delta error dipresentasikan oleh Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Keluaran dari metode ini berupa perubahan sinyal PWM pada motor DC RS-775 yang direpresentasikan dengan Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Sedangkan delta error Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah respon alamiah motor DC RS-775 menghasilkan ts sebesar 5.5 s. Respon motor DC setelah dikontrol dengan kontrol Fuzzy ketika diberikan variabel Input setpoint sebesar 5000 rpm maka error steady state yaitu sekitar 1,9% dari setpoint dan ts yaitu 1,2s. Pada pengujian perubahan variabel input setiap 10s kontrol Fuzzy mampu menghasilkan kecepatan motor DC RS-775 yang dapat mengikuti setpoint. Saat diberi gangguan motor DC RS-775 mampu mempertahankan keadaan mantapnya yaitu pada 5000 RPM dengan error steady state sebesar 1.5%, ts sebesar 1.4s, dan Mp sebesar 3.27%.