Implementasi Computer Vision menggunakan kamera untuk Mendeteksi garis pada Autonomous Car
| Main Author: | Ramadhan Putra, Bertoni |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/184826/1/BERTONI%20RAMADHAN%20PUTRA.pdf http://repository.ub.ac.id/184826/ |
Daftar Isi:
- Kemajuan teknologi di dunia industri saat ini sangat berkembang pesat, begitu juga teknologi kontrol otomatis. Penggunaan mesin-mesin di industri yang dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia membutuhkan pengontrolan yang autonomous sehingga dapat mendapatkan tingkat keefisienan dan keakuratan yang tinggi. Autonomous juga telah merambah ke dunia otomotif seperti autonomous car yang akhir-akhir ini telah banyak berkembang terutama di bagian Computer Vision. Karena itu dalam makalah ini akan menganalisa bagaimana sebuah autonomous car akan bisa mendeteksi marka jalan menggunakan metode thresholding warna kombinasi dari HSL, Sobel X dan LAB. Algoritma dari pendeteksian jalan akan menggunakan library OpenCV dan akan disimulasikan menggunakan software PyCharm. Input yang akan diproses berupa video cuplikan jalan tol dengan posisi kamera berada di tengah mobil. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan algoritma pendeteksian jalan ini didapat nilai estimasi frame per detik yang dapat diproses oleh algoritma adalah 2,9 fps dengan waktu eksekusi tiap frame yang diproses rata-rata 360 ms untuk input beresolusi 720p. Dari hasil pengujian resolusi, resolusi input yang digunakan akan berbanding terbalik dengan fps serta waktu eksekusi yang didapat. Namun untuk pengujian hasil output, resolusi yang lebih rendah akan membuat nilai output menjadi tidak jelas dan tidak stabil sehingga pengujian dengan resolusi tinggi akan memiliki hasil yang lebih baik. Presentase keberhasilan deteksi objek berupa garis pada 3 kondisi jalan yang berbeda dengan menggunakan algoritma sistem ini adalah 76,26%. Kata Kunci: Computer Vision, autonomous car, HSL, Sobel X, LAB, OpenCV