Pengendalian Kecepatan Motor Pompa Air 12V DC Menggunakan Kontroler PID dengan Variasi Debit Air Pada Perkebunan Hidroponik
| Main Author: | Parwati Putra, Glanndy |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/184363/1/GLANNDY%20PARWATI%20PUTRA.pdf http://repository.ub.ac.id/184363/ |
Daftar Isi:
- Pertambahan jumlah penduduk yang tinggi di Indonesia mengakibatkan berkurangnya jumlah lahan pertanian. Dampak dari kurangnya lahan pertanian di Indonesia dapat menyebabkan sulitnya pencapaian peningkatan produksi pangan karena keterbatasan lahan pertanian. Maka dari itu, sistem hidroponik digunakan sebagai solusi dari masalah tersebut. Metode penanaman tanaman pada sistem hidroponik ini tidak menggunakan tanah, melainkan menggunakan air sebagai media tanamnya. Hal itu membuat perawatan pada sistem hidroponik cukup sulit, karena ada beberapa variabel yang harus dikontrol, yaitu pH air, suhu, dan larutan nutrisi AB Mix. Maka dari itu, diperlukan sistem smart hydroponic untuk memonitor dan mengontrol beberapa aspek tersebut. Dalam sistem tersebut, digunakan aktuator berupa motor pompa air 12V DC untuk mengubah nilai dari variabel pH air maupun larutan nutrisi AB Mix apabila sensor membaca nilai tidak sesuai yang diinginkan. Namun, setelah proses penyemprotan larutan terdapat jeda pembacaan sensor selama 10 menit. Hal ini menyebabkan petani tidak dapat melihat nilai variabel yang ada di tandon secara langsung. Maka dari itu, penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan motor pompa air 12V DC agar mempercepat penyemprotan larutan dengan cara mempercepat respon peralihannya sehingga jeda pembacaan sensor bisa kurang dari 10 menit. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PID sebagai pengendali kecepatan dari motor pompa air 12V DC. Dengan mengubah nilai dari debit air motor pompa air 12V DC diharapkan dapat mempertahankan kecepatannya sehingga waktu untuk mencapai setpoint dapat dipercepat. Pada penelitian ini nilai setpoint yang digunakan adalah 500 mL/min, 1000 mL/min, 1500 mL/min, dan 2000 mL/min. Ada beberapa nilai yang diamati pada saat pengujian, yaitu overshoot, error steady state, rise time, dan settling time. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah bahwa perubahan nilai setpoint tidak mempengaruhi dari nilai performansi sistem, pada sistem open-loop memiliki overshoot sebesar 1.96%, error steady state sebesar 0%, mempunyai nilai rise time sebesar 0.0946 detik, dan nilai settling time sebesar 0,146 detik. Sehingga performansi sistem sudah sesuai dengan karakteristik yang diinginkan. Kata kunci: Hidroponik, Motor Pompa Air DC, Kontroler PID