Implementasi Mekanisme Low Power Sistem Pada Perangkat Digital Compass Menggunakan State Machine
| Main Author: | Kusuma Libryano, Givan |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/184341/1/GIVAN%20KUSUMA%20LIBRYANO.pdf http://repository.ub.ac.id/184341/ |
Daftar Isi:
- Kompas merupakan alat navigasi untuk menentukan arah berdasarkan medan magnet bumi. Kompas digital merupakan salah satu jenis kompas yang ada dipasaran dimana bertujuan untuk melengkapi kebutuhan manusia dan juga kebutuhan di dunia robotika secara efektif dan efisien. Dalam proses penggunaan kompas digital diperlukan daya tahan baterai yang kuat sehingga salah satu metode penghematan daya dapat menggunakan mekanisme state machine dimana metode ini dapat mengatur pemakaian daya. Sehingga diperlukan sebuah fitur Low Power yang dapat membuat kompas digital sleep pada saat tidak digunakan dan wake saat akan digunakan. Dalam penelitian ini dibuat sebuah prototype kompas digital yang dilengkapi dengan Arduino Nano, LCD dan sensor MPU9250. Penggunaan Arduino Nano dikarenakan memiliki fasilitas yang dapat digunakan oleh sensor MPU9250 yang dialamnya terdapat sensor kompas, gyroscope dan accelerometer dan LCD yang dapat di atur output nya. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa sensor MPU9250 dapat mengidentifikasikan derajat arah yang telah ditentukan dan LCD dapat menampilkan data sesusai dengan input dari sistem serta penurunan konsumsi daya sebesar 86% dengan adanya mekanisme low power.