Sistem IoT Pada Robot Sterilisasi Ruangan Berbasis Sinar UV
| Main Author: | Ainur Rochman, Bram |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/184255/1/BRAM%20AINUR%20ROCHMAN.pdf http://repository.ub.ac.id/184255/ |
Daftar Isi:
- COVID-19 merupakan virus yang berbahaya dan dapat mengifeksi siapapun tidak terkecuali tenaga medis. Penularan COVID-19 tidak hanya melalui udara tetapi juga melalui droplet yang menempel pada permukaan benda mati. Tenaga pembersih rumah sakit yang masih membersihkan ruangan secara manual sangat rentan tertular virus COVID-19. Oleh karena itu pada penelitian ini telah dirancang sistem IoT yang dapat mengendalikan Robot Sterilisasi Ruangan dari jarak jauh. Sistem ini diharapkan dapat membantu mengurangi penyebaran COVID-19 pada tenaga medis karena bersentuhan langsung dengan droplet pasien COVID-19. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32-CAM dan menggunakan protokol komunikasi websocket. Protokol komunikasi websocket merupakan protokol komunikasi full-duplex sehingga sistem yang dibuat memiliki latency yang relatif kecil. Dari hasil pengujian didapatkan kecepatan transmisi data dipengaruhi oleh kualitas gambar dan juga besar frame video. Semakin bagus kualitas gambar dan semakin besar frame video menyebabkan kecepatan transmisi data kamera akan semakin lama dan menyebabkan hasil video akan patah patah. Pada pengujian kesesuaian tranmisi data didapatkan bahwa data yang dikirim web dan data yang diterima mikrokontroler sesuai. Pada jarak 0-10 meter WiFi robot ini memiliki kategori cukup baik, sedangkan pada jarak 10-40 meter WiFi robot ini memiliki kategori buruk. Pada jarak 40 meter WiFi robot ini masih dapat diakses oleh pengguna dan juga masih dapat digunakan untuk mengoprasikan robot.