Sistem Optimasi Binerisasi Citra Menggunakan Algoritma Genetika Untuk Penetuan Posisi Dan Arah Pandang Objek Dalam Ruang 3 Dimensi
| Main Author: | Reza, Feishal |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/183599/ |
Daftar Isi:
- Efisiensi dan optimasi menjadi sebuah hal yang sangat diprioritaskan dalam pengembangan sebuah teknologi tidak terkecuali dalam bidang pengolahan citra digital. Dewasa ini, aplikasi pengolahan citra diketahui sangat sering digunakan dalam berbagai peruntukan, baik dalam bidang industri maupun kehidupan sehari-hari. Oleh sebab itu, berbagai macam metode dikembangkan untuk memaksimalkan fungsi dari pengelolahan citra digital, salah satunya dalam pengembangan sistem orientasi objek menggunakan kamera dalam ruang 3-dimensi. Pengembangan pada penelitian ini yaitu melakukan optimasi pada analisis citra untuk meningkatkan akurasi deteksi dengan cara mengoptimalkan proses pencarian dalam menentukan nilai threshold pada pembentukan citra biner. Algoritma genetika dipilih untuk digunakan sebagai metode optimasi karena dianggap mampu menghadirkan solusi optimasi yang efisien. Berdasarkan pengujian keseluruhan sistem, diperoleh hasil yang sangat baik dimana dari setiap pengujian memiliki kebenaran yang sesuai dengan arah pandang sebenarnya yang mana dibuktikan dengan tidak adanya kesalahan warna pada pembentukan rectangle disetiap pengujian. Warna rectangle mewakili warna tanda (mark) pada sisi lain dari objek yang tidak tertangkap oleh pandangan kamera. Demikian hasil yang diperoleh menyatakan bahwa tampilan antarmuka yang dibuat telah sesuai dengan rancangan sistem. Adapun dari tampilan antarmuka juga menampilkan informasi koordinat x,y,z dari objek yang terdeteksi berdasarkan hasil penentuan posisi dan juga terdapat informasi waktu komputasi sistem dalam melakukan satu kali proses orientasi yang mana dalam penelitian ini dinilai cukup cepat dengan rata-rata waktu komputasi kurang dari 100 milliseconds.