Pengontrolan Extruder Pada Printer 3d Menggunakan Kontroler Pid Berbasis Arduino Uno
| Main Author: | Samudra, Jabal Thareq |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/183075/ |
Daftar Isi:
- Extruder merupakan bagian dari Printer 3D yang terbuat dari almunium dan beberapa campuran logam yang berfungsi untuk melakukan proses Extrusion saat proses pencetakan pada Printer 3D. Extrusion sendiri merupakan proses pelelehan material atau biasa disebut Filament pembentuk hasil cetakan yaitu Prototype pada Printer 3D. Extruder dapat bekerja pada suhu kamar sampai 330°C, namun sering sering terjadi gangguan pada proses Extrusion yaitu ketidak stabilan suhu, sehingga perlu adanya pengontrolan yang nantinya dapat membuat proses extrusion berjalan tanpa masalah dan hasil extrusion sesuai dengan yang diinginkan. Pada perancangan ini sistem kontrol yang digunakan adalah Sistem Kontrol PID (Proporsional Integral Differensial) dengan menggunakan metode metode Ziegler-Nichols yang pertama. Aktuator yang digunakan berupa electric heater yang digunakan sebagai pemanas dan diletakan disamping Extruder. Sensor yang digunakan berupa resistor suhu yaitu Negative Temperature Coefficient (NTC). Dari hasil penelitian, sistem yang dirancang berhasil memenuhi spesifikasi kontrol yang telah ditentukan sehingga, pengendalian ini diharapkan mampu membuat proses prototyping dapat berjalan efektif dan efisien