Studi Literatur Pengembangan Sistem Instrumentasi Untuk Pengukuran Enam Derajat Kebebasan Gerak Benda
| Main Author: | Ardiyanti, Triana Novalia |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/182947/ |
Daftar Isi:
- Pada dasarnya enam derajat kebebasan gerak benda merupakan gerakan dari benda tegar dalam ruang tiga dimensi yang mengubah posisi sebagai maju/mundur, naik/turun, kiri/kanan. Untuk mengetahui gerakan tersebut maka diperlukan suatu sistem instrumentasi yang dapat mengukur enam derajat kebebasan. Sistem yang ditawarkan ini tersusun atas sensor MEMS MMA7361L, sensor gyroscope ENC-03R, pengkondisi sinyal, dan pemroses sinyal. Sensor MEMS MMA7361L merupaka sebuah sensor yang digunakan untuk pengambilan gerakan translasi dan sensor gyroscope merupakan sebuah sensor yang digunakan untuk pengambilan data pada gerakan rotasi. Rangkaian pengkondisi sinyal tersebut dibangun atas rangkaian buffer, rangkaian LPF dan juga rangkaian Differensial dengan menggunakan IC LM351. Frekuensi yang digunakan dalam pengkondisi sinyal ini yaitu 2 Hz dan 0.5 Hz. Pemroses sinyal yang digunakan adalah mikrokontroler ATmega168. Sistem yang ditawarkan ini merupakan sebuah sistem minimum yang dapat dengan mudah digunakan untuk pengambilan data dan analisis hasil. Hasil uji coba pada pengkondisi sinyal yang telah dilakukan menunjukan bahwa sistem cukup baik dan dapat bekerja untuk mengukur enam derajat kebebasan gerak benda.