Desain PID Tak Linier pada Umpan Balik Kontroler On-Off Sistem Kontrol Temperatur
| Main Author: | Ni’mah, Uslifatin |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/182414/ |
Daftar Isi:
- Sistem pengontrolan temperatur pada dunia industri dan rumah tangga pada umumnya menggunakan sebuah kontroler untuk mengontrol temperatur tersebut. Kontroler Dua Posisi atau kontroler On-Off banyak digunakan dalam sistem kontrol industri dan rumah tangga karena merupakan kontroler yang relatif sederhana, murah, dan dapat mempercepat respon. Namun, kontroler On-Off memiliki sebuah parameter yaitu kisaran di mana sinyal error harus bergerak sebelum switching terjadi yang disebut hysteresis atau differential gap yang mana dalam hal ini memang disengaja untuk meminimalisir aus pada komponen maupun mesin yang ada. Kontroler On-Off yang diberi delay dapat memperbaiki performansi sistem kendali. Delayed Feedback Control adalah metode yang efisien untuk menstabilkan periodik sistem yang tidak tentu. Aksi kontrol perlu ditempatkan pada sistem untuk membuat sistem mencapai respon yang diharapkan sehingga perlu mempelajari karakteristik objek yang akan dikontrol. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, Delayed Feedback Control yang berupa aksi kontrol PID Tak Linier digunakan sebagai umpan balik pada kontroler On-Off karena sifat PID dapat mempercepat respon (keunggulan aksi kontrol P), error kecil (keunggulan aksi kontrol I), dan overshoot-nya kecil (keunggulan aksi kontrol D) serta aksi kontrol PID Tak Linier dipandang sebagai salah satu dari metode yang paling efektif dan sederhana untuk aplikasi industri dimana aksi kontrol PID Tak Linier memiliki keuntungan dari nilai awal yang tinggi untuk mendapatkan respon cepat yang diikuti oleh gain kecil untuk mencegah osilasi. Parameter dari PID Tak Linier bertindak terhadap error untuk menghasilkan error yang “diskalakan” supaya mendapatkan respon yang cepat (Su, dkk. 2005). Penelitian ini menggunakan Kontroler On-Off Dua Posisi 73401, plant Temperature Controlled System 73412, dan umpan balik PID Tak Linier (Proporsional, Integral, dan Diferensial) berupa Simulated Control System 73409 yang ada di Laboratorium Sistem Kontrol di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Sistem diuji dengan melakukan karakterisasi plant Temperature Controlled System 73412 untuk mendapatkan fungsi alih. Selanjutnya, ditentukan lebar hysteresis sebesar , dan pada setpoint 2,5 V, 2,8 V, dan 3,0 V. Parameter , , dan didapat setelah pengujian dilakukan sehingga diperoleh respon sistem. Hasil respon plant Temperature Controlled System 73412 menggunakan Kontroler On-Off Dua Posisi dengan umpan balik PID Tak Linier menghasilkan respon paling baik pada setpoint 2,8 V dengan lebar hysteresis yang menggunakan parameter ke-2 yaitu besar , , dan . Respon plant ini tidak memiliki overshoot dengan nilai correction time TG = 190s sehingga respon tersebut mendekati sesuai dengan correction time TG yang berkisar 120s.