Penentuan Model Lajur pada Self-Driving Car menggunakan Hough Transform dan Kuantisasi Warna K-Means
| Main Author: | Prasetyo, Pupung Adi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/180481/1/Pupung%20Adi%20Prasetyo%20%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/180481/ |
Daftar Isi:
- Teknologi terus berkembang hingga memungkinkan kegiatan sehari-hari manusia dapat dilakukan oleh kecerdasan buatan. Penelitian pada kecerdasan buatan terus berkompetisi untuk menghasilkan penemuan-penemuan yang dapat meringankan beban kerja masyarakat. Saat ini, piranti kecerdasan buatan sudah dapat ditemui di berbagai lingkungan, salah satunya adalah self-driving car. Topik ini cukup diminati oleh para peneliti saat ini karena pembagian fungsionalitasnya yang cukup beragam. Fungsionalitas yang paling sering diperbincangkan yakni dalam perencanaan model lajur navigasi pada self-driving car. Model lajur yang merupakan arah navigasi dari self-driving car seharusnya dapat ditentukan secara visual berdasarkan markah jalan, yang juga merupakan arah navigasi dari kendaraan publik. Oleh karenanya, penelitian ini akan mencoba menentukan model lajur secara visual menggunakan metode pengolahan citra. Dengan hanya menggunakan pengolahan citra, tingkat presisi yang dihasilkan dapat mencapai nilai rata-rata 88,45% pada berbagai kondisi jalan. Oleh karenanya, disimpulkan bahwa pengolahan citra dapat digunakan untuk menentukan model lajur pada self-driving car.