Rancang Bangun Timbangan Kombinatoral Berbasis Arduino Mega 2560 Untuk Menimbang Komoditas Pertanian Dengan Presisi Dan Cepat

Main Author: Adam, Arrizal
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2019
Subjects:
Online Access: http://repository.ub.ac.id/180320/1/Arrizal%20Adam%20%282%29.pdf
http://repository.ub.ac.id/180320/
Daftar Isi:
  • Timbangan adalah sebuah alat bantu yang digunakan untuk mengetahui berat suatu benda. Jenis timbangan yang digunakan bermacam-macam, mulai dari timbangan manual, timbangan mekanik hingga timbangan digital. Timbangan digital merupakan alat ukur untuk mengukur masa benda atau zat dengan tampilan digital. Penelitian ini menggunakan 12 macam komoditas yang dibagi menjadi 2 golongan, diantaranya adalah golongan komoditas kecil ada buah duku, jeruk limau, kemiri, kelengkeng, tomat ceri, kentang kecil, telur puyuh, bawang merah. sedangkan komoditas besar ada buah jeruk, buah apel, buah pir, dan buah manggis. Untuk pengujian loadcell. menggunakan 5 buah anak timbangan yang memiliki massa 50 g, 100 g, 200 g, 500 g, dan 1000 g. Untuk pengujian penimbangan komoditas dilakukan dengan menggunkanan 6 setpoint diantaranya 250 g, 300 g, 350 g, 400 g, 450 g, dan 500 g. Dari hasil pengujian didapatkan data nilai rata-rata error pada komoditas kecil seperti buah duku, jeruk limau, kemiri, kelengkeng, tomat ceri, kentang kecil, telur puyuh, bawang merah secara berurutan 0.368%, 1.969, 0.550%, 0.298%, 0.163%, 0.733%, 1.743%, dan 0.984%. Sedangkan komoditas besar seperti buah jeruk, buah apel, buah pir, dan buah manggis secara berurutan 11.101%, 16.213%, 10.519%, dan 11.851%. Dapat dilihat dari hasil tersebut besar massa komoditas yang digunakan sangat berpengaruh pada nilai error yang muncul. Faktor lain yang secara tidak langsung mempengaruhi nilai error adalah penulisan koding yang kurang optimal.