Desain Sistem Kontrol Suhu Hot Bed Menggunakan Kontroler PID Pada Printer 3D Berbasis Arduino Uno
| Main Author: | Priambodo, Kukuh |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/176522/1/Kukuh%20Priambodo.pdf http://repository.ub.ac.id/176522/ |
Daftar Isi:
- Printer 3D merupakan sebuah alat yang dapat mencetak hasil desain prototype menjadi sangat cepat dan relatif mudah. Di dalam alat printer 3D terdapat komponen yang di sebut Hot Bed. Fungsi hot bed itu sendiri yaitu sebagai tempat alas cetak selama proses mencetak berlangsung. Umumnya bahan hot bed adalah dari kaca, aluminium, dan bahan lain yang tahan panas untuk mempertahankan objek yang di cetak tetap melekat pada permukaan. Dalam penelitian ini akan di lakukan pengontrolan temperatur hot bed sesuai dengan set-point antara suhu kamar (24°C) sampai (120°C) agar hot bed memiliki temperatur yang stabil. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah ProportionalIntegral-Derivative (PID) dengan mikrokontroler Arduino. Kemudian ada NTC (Negatife Temperatue Coefficient) sebagai sensor suhunya, electric heater sebagai pemanasnya, dan metode Ziegler-Nichols 1 sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 didapatkan nilai Kp sebesar 4,22, Ki sebesar 0,07 dan Kd sebesar 61,19 Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan .