Pengontrolan Kecepatan Motor DC Menggunakan Teknik Model Reference Adaptive Control Pada Kontroler PID
| Main Author: | Gemilang, Gurnita Fajar |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/171931/ |
Daftar Isi:
- Motor Direct Current (DC) merupakan aktuator yang banyak digunakan dalam teknologi kontrol. Motor DC banyak diaplikasikan di industri yang membutuhkan penggerak poros putar dan dapat diatur kecepatannya, seperti conveyor. Dalam penggunaannya, motor DC dapat memberikan respon yang cepat namun masih terdapat error steady state ketika diberikan beban, hal tersebut dapat mempengaruhi respon motor DC. Model Reference Adaptive Control merupakan metode pengontrolan adaptif dimana performansi respon sistem dipaksa mengikuti performansi model referensi. Pada penelitian ini, Model Reference Adaptive Control menggunakan kontroler PID yang strukturnya berbasis MIT rule diaplikasikan pada plant motor DC Leybold D-73121 bertujuan agar respon sistem memiliki error steady state kurang dari 5%, tidak ada overshoot, settling time kurang dari 1 detik dan recovery time kurang dari 2 detik. Pada pengujian didapatkan settling time respon sistem rata-rata di bawah 1 detik (0.4 - 0.5 detik), recovery time sistem ketika beban diberikan maupun beban dihilangkan rata-rata di bawah 2 detik (0.8 – 1 detik) tidak ada overshoot dan error steady state.