Sistem Deteksi Marka Membujur Garis Utuh Danputus Menggunakan Metode Thresholding Dan Hough Transformberbasis Raspbery Pi
| Main Author: | Wijaya, Putra |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/171843/1/SKRIPSI%20PUTRA%20WIJAYA%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/171843/ |
Daftar Isi:
- Marka jalan dengan tipe garis membujur lurus merupakan marka jalan yang sering sekali kita temui di jalan raya,semua jalan raya selalu memiliki marka jenis ini. Meski marka ini memiliki fungsi membagai jalan menjadi dua arah serta membantu pengendara berkendara pada tempatnya, nyatanya masih banyak kecelakaan lalu lintas yang disebabkan tidak konsentrasi dan serta tidak sadar bahwa pengendara dalam posisi yang salah. Atas dasar tersebut sebagai usaha meningkatkan keamanan berkendara yang di padukan dengan teknologi komputer saat ini, maka penelitian ini dibuat sebuah alat yang dapat mendeteksi tipe marka jalan membujur lurus dengan tambahan fitur mengukur posisi kendaraan dengan marka serta memberikan peringatan kepada pengendaraan jika posisi kendaaan dalam posisi yang bahaya atau melanggar marka garis.Masukan dari sistem berupa video yang didapatkan dari penggunaan kamera yang dipasang pada bodi tegah sepeda motor yang sejajar dengan roda depan kendaraan . Metode yang digunakan untuk mengenali objek menggunakan perpaduan Thereshold dengan Hough transform sehingga akan dihasilkan sebuah citra yang dimana marka membujur garis dapat di deteksi serta dapat di hitung panjangnya dengan bantuan Raspberry Pi 3, kemudian hasil dari proses akan ditampilkan pada indikator berupa lampu LED beserta suara dari buzzer sebagai media keluaran. Dari hasil pengujian fungsional alat dapat mendeteksi objek marka serta dapat memberikan informasi kepada pengguna mengenai jarak kendaraan dengan marka garis ,serta sinyal suara jika pengendara berada pada kondisi yang berbahaya.Dalam pengujian akurasi didapatkan akurasi sebesar 85% dari sample video dengan empat kondisi jarak serta 2 kondisi marka jalan membujur garis. Dari pengujian waktu komputasi yang dimulai dari pengenalan objek hingga mengolah data memakan waktu dengan rata-rata 1,265 detik.