Identifikasi Model State Space Plant Distilasi Bioetanol
| Main Author: | Prihandoko, Ghozal |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/171562/ |
Daftar Isi:
- Bahan bakar fosil termasuk sumber energi yang tidak dapat diperbarui. Oleh karena itu, suatu saat bahan bakar fosil akan habis. Bioetanol merupakan salah satu bahan bakar alternatif yang dapat menggantikan bahan bakar fosil yang digunakan selama ini. Selain dapat diperbarui, bioetanol juga bersifat ramah terhadap lingkungan. Bioetanol diperoleh dari hasil fermentasi bahan nabati yang mengandung gula. Bioetanol dari proses fermentasi memiliki kadar alkohol rendah. Selanjutnya dilakukan distilasi untuk meningkatkan kadar alkohol dalam bioetanol. Untuk menghasilkan bioetanol dengan kualitas yang bagus, diperlukan pengendalian suhu dalam proses distilasi. Dalam sistem kontrol, suatu plant yang akan dikendalikan perlu adanya perancangan sistem kendali plant tersebut. Analisis atas suatu sistem akan lebih mudah jika diketahui model matematik dari sistem yang bersangkutan. Pada penelitian ini dilakukan identifikasi model state space plant distilasi bioetanol. Penelitian ini menggunakan metode Observer/Kalman filter Identification (OKID) dan Eigensystem Realization Algorithm (ERA). Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS). Sinyal uji akan diberikan ke sistem lalu keluaran dari sistem dicatat, sehingga didapatkan pasangan data input-output. Pasangan data input-output tersebut kemudian diolah menggunakan metode OKID/ERA. Didapatkan model state space dengan matriks 4 1,0735 10 A , B 0,0166, C [0,0166] dan [6,0546 10 ] 4 D . Hasil validasi dari model state space yang didapat dengan uji keakurasian (Best Fit) sebesar 98,38% dan Akaike’s FPE sebesar 0,0686