Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Pada Alat Pelontar Bola Tenis Lapangan Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Uno
| Main Author: | Situmeang, Felik Janetky Panuturi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/171435/ |
Daftar Isi:
- Tenis adalah olahraga yang biasanya dimainkan antara dua pemain atau antara dua pasangan masing-masing dua pemain. Setiap pemain menggunakan raket untuk memukul bola karet. Tenis dimainkan pada arena lapangan berbentuk persegi panjang, lapangan tenis dibagi dua oleh sebuah jaring yang berada ditengah-tengah. Sebelum atlet dapat bermain tenis lapangan, sebaiknya atlet mengenal dan menguasai dua metode pelatihan; umpan bola dan teknik pukulan. Selama ini pelatih tenis lapangan hanya mengarahkan bola secara manual kepada atletnya (feeding), sehingga proses latihan hanya berfokus pada pemberian bola, bukan pada perbaikan skill. Solusi untuk mengatasi masalah ini adalah dengan membuat mesin pelontar bola tenis lapangan, karena feeding dengan mesin pelontar bola dapat memberikan kesempatan bagi pelatih untuk memberikan feedback terhadap keterampilan atlet dalam memukul bola, dan mesin pelontar bola tenis lapangan untuk mengemulasikan berbagai metode pelatihan baik dari sisi umpan bola maupun teknik pukulan yang berlaku dalam bermain tenis lapangan untuk meminimalisir resiko cedera pada atlet. Oleh sebab itu perlunya menganalisa metode pelontaran pada mesin pelontar bola tenis lapangan. Dengan demikian dibutuhkan sebuah mesin pelontar bola tenis lapangan untuk mengetahui berbagai pola lontaran bola. Pelontar bola tenis lapangan menggunakan motor DC sebagai aktuatornya dan roda pelontar sebagai penyimpan energi rotasi dari motor DC. Kecepatan dari motor DC sangat berperan penting. Maka dari itu dibutuhkan sebuah sistem kendali untuk mengatur kecepatan roda pelontar, agar kecepatan tetap mendekati set point. Pada penelitian ini, akan dibahas mengenai sistem kendali dari kecepatan pelontar bola tenis lapangan menggunakan kontroler PID. Hal ini dilakukan agar motor DC dengan kecepatan yang diinginkan. Pengujian pada skripsi ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka didapatkan nilai Kp = 4,8 ; Ki = 8 ; Kd = 0,72