Perancangan Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Pengiris Tempe Menggunakan Kontrol PID Berbasis Arduino
| Main Author: | Hartomo, Erich Perdana |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/171028/ |
Daftar Isi:
- Telah dibuat sebuah alat pengiris tempe menggunakan kontroler PID untuk mengatur kecepatan motor berbasis arduino. Pengolahan keripik tempe di Kota Malang masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan tenaga kerja dan waktu yang lama. Proses pembuatan kripik tempe ini meliputi pengirisan tempe, pemberian bumbu, penggorengan, pendinginan, dan pengemasan. Pada penelitian kali ini, kami membuat sebuah alat agar proses pengirisan tempe dapat diproduksi dengan kuantitas besar namun dalam waktu yang singkat. Kecepatan alat pengirisan tempe harus dijaga agar tidak terlalu cepat ataupun lambat, sehingga perancangan alat ini menggunakan kontroler PID yang mampu menjaga kestabilan kecepatan motor DC. Dalam perancangannya digunakan mikrokontroller Arduino Uno, sensor rotary encoder Autonics E40S6-1000-3-N-24, dan motor DC. Proses untuk mencari parameter kontroler PID pada aplikasi ini menggunakan metode root locus. Dari hasil perhitungan dengan pole s=-4, didapatkan nilai parameter