Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pengendali Aktuator Di Raspberry Pi
| Main Author: | Kisyaprakasa, Tatit |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/169159/1/Tatit%20Kisyaprakasa%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/169159/ |
| ctrlnum |
169159 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/169159/</relation><title>Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pengendali
Aktuator Di Raspberry Pi</title><creator>Kisyaprakasa, Tatit</creator><subject>006.3 Artificial intelligence</subject><description>Internet of Things (IoT) merupakan hubungan antar perangkat keras yang
terhubung satu dengan lainnya, salah satu IoT yang terkenal adalah bot. Pada
penelitian ini penulis merancang sebuah bot yang berjalan pada Raspberry Pi yang
bertujuan untuk membuat user dapat mengendalikan aktuator yang terhubung
pada Raspberry Pi. Pada penggunaannya bot ini berjalan pada aplikasi Discord dan
user dapat memberikan beberapa perintah pada kolom chat suatu server agar bot
dapat berjalan. Pada implementasinya, penulis menggunakan 3 aktuator yang
terhubung dengan bot. Setelah dilakukan pengujian fungsional, setiap kasus yang
diuji dapat bekerja dengan seharusnya dan dinyatakan berhasil. Pada pengujian
waktu pemrosesan, dengan menggunakan Stepper Motor 28BYJ-48 memiliki ratarata waktu eksekusi perintah tambah 334,14ms, perintah gerak 0,35ms dan
perintah hapus 1,04ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan Servo
SG-90 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 385,55ms, perintah
gerak 0,33ms dan perintah hapus 1,28ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan
menggunakan Motor DC memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah
344,49ms, perintah gerak 0,33ms, dan perintah hapus 1,22ms. Pada pengujian
akurasi, didapatkan hasil rata-rata persentase error dari perputaran Stepper Motor
28BYJ-48 yaitu 0,154%, persentase error perputaran pada Servo SG-90 memiliki
persentase 0,991%, dan persentase error perputaran pada Motor DC sebesar
28.02%.</description><date>2019-01-02</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/169159/1/Tatit%20Kisyaprakasa%20%282%29.pdf</identifier><identifier> Kisyaprakasa, Tatit (2019) Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pengendali Aktuator Di Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FILKOM/2019/193/051902363</relation><recordID>169159</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
Kisyaprakasa, Tatit |
| title |
Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pengendali
Aktuator Di Raspberry Pi |
| publishDate |
2019 |
| topic |
006.3 Artificial intelligence |
| url |
http://repository.ub.ac.id/169159/1/Tatit%20Kisyaprakasa%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/169159/ |
| contents |
Internet of Things (IoT) merupakan hubungan antar perangkat keras yang
terhubung satu dengan lainnya, salah satu IoT yang terkenal adalah bot. Pada
penelitian ini penulis merancang sebuah bot yang berjalan pada Raspberry Pi yang
bertujuan untuk membuat user dapat mengendalikan aktuator yang terhubung
pada Raspberry Pi. Pada penggunaannya bot ini berjalan pada aplikasi Discord dan
user dapat memberikan beberapa perintah pada kolom chat suatu server agar bot
dapat berjalan. Pada implementasinya, penulis menggunakan 3 aktuator yang
terhubung dengan bot. Setelah dilakukan pengujian fungsional, setiap kasus yang
diuji dapat bekerja dengan seharusnya dan dinyatakan berhasil. Pada pengujian
waktu pemrosesan, dengan menggunakan Stepper Motor 28BYJ-48 memiliki ratarata waktu eksekusi perintah tambah 334,14ms, perintah gerak 0,35ms dan
perintah hapus 1,04ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan Servo
SG-90 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 385,55ms, perintah
gerak 0,33ms dan perintah hapus 1,28ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan
menggunakan Motor DC memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah
344,49ms, perintah gerak 0,33ms, dan perintah hapus 1,22ms. Pada pengujian
akurasi, didapatkan hasil rata-rata persentase error dari perputaran Stepper Motor
28BYJ-48 yaitu 0,154%, persentase error perputaran pada Servo SG-90 memiliki
persentase 0,991%, dan persentase error perputaran pada Motor DC sebesar
28.02%. |
| id |
IOS4666.169159 |
| institution |
Universitas Brawijaya |
| affiliation |
mill.onesearch.id fkp2tn.onesearch.id |
| institution_id |
30 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Universitas Brawijaya |
| library_id |
480 |
| collection |
Repository Universitas Brawijaya |
| repository_id |
4666 |
| subject_area |
Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia* |
| city |
MALANG |
| province |
JAWA TIMUR |
| shared_to_ipusnas_str |
1 |
| repoId |
IOS4666 |
| first_indexed |
2021-10-28T06:53:34Z |
| last_indexed |
2021-10-28T06:53:34Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1751454139059011584 |
| score |
17.538404 |