Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This
| Main Author: | Putra, Tio Haryanto Adi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/168874/1/Tio%20Haryanto%20Adi%20Putra.pdf http://repository.ub.ac.id/168874/ |
Daftar Isi:
- Kontes Robot Indonesia atau disingkat KRI sudah menjadi ajang perlombaan robotika yang terkenal dikalangan pecinta robotika dalam perguruan tinggi. Kontes Robot Indonesia sudah memiliki peserta hampir dari seluruh perguruan tinggi seIndonesia. Kompetisi rancang bangun dalam bidang robotika menjadi hobi tersendiri bagi yang menyukainya dengan hasil robot-robot tangguh dan canggih yang dapat melakukan pekerjaan menggantikan manusia. Namun perancangan robot-robot tersebut tidaklah melalui jalan yang mudah, misalkan dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia atau disingkat KRSTI robot humanoid harus dapat menari mengiringi lagu dengan irama yang disesuaikan. Selain harus memberikan gerakan pada robot, peserta robotika harus membuat perangkat agar robot tersebut mampu mendengarkan lagu yang sedang diputar. Dengan menggunakan sebuah sensor suara, robot humanoid KRSTI dapat memiliki telinganya sendiri yang dapat mendeteksi adanya sebuah lagu atau tidak. Dengan ini robot dapat mulai menari sesuai dengan gerakan yang diinginkan, namun menari saja biasanya terdapat kendala-kendala lain seperti kecepatan tarian dan ketidak sinkronitasnya gerakan dengan lagu. Apabila robot menggunakan sistem ini, kecepatan gerakan dapat diubah seiring dengan pembacaan tempo pada lagu yang berlangsung. Robot dapat mengubah kecepatan tarinya sesuai dengan keluaran sistem ini yaitu tempo lagu secara real-time. Sistem ini dapat dipasang dalam arduino uno atau mikrokontroler yang digunakan oleh robot untuk menggantikan sensor suara yang dipakai. Dari data pengujian, sistem ini memberikan nilai tempo dalam waktu 251ms dan memiliki akurasi sekitar 90%.