Miniatur Sistem Stabilizer Rolling Kapal Menggunakan Fin Stabilizer Dinamik Dengan Metode Fuzzy
| Main Author: | Wardhana, Pangky Candra |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/167189/ |
Daftar Isi:
- Kapal merupakan alat transportasi laut yang banyak digunakan mengingat kebutuhan masyarakat dan industri semakin meningkat. Akan tetapi, kapal mengalami banyak gangguan saat di laut, salah satunya gerakan rolling kapal yang disebabkan oleh ombak. Oleh sebab itu diperlukan adanya penstabil kapal agar kapal tidak oleng yaitu fins stabilizer. Fins stabilizer adalah suatu peralatan roll damping system yang dipasang pada lambung kanan dan kiri kapal bagian bawah yang berfungsi untuk menjaga keseimbangan kapal. Untuk mengetahui kemiringan kapal digunakan sensor MPU6050. pada penelitian ini fuzzy kontroler digunakan untuk mengendalikan fins. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon dari sistem tanpa gangguan dengan settling time 7,44 detik, error steady state 0,5 derajat dan overshoot 8,27 %, sedangkan pada pengujian dengan diberikan tiga kali gangguan didapatkan nilai rata-rata settling time 14,85 detik, error steady state 0,66 derajat dan overshoot 9,35%.