Alat Pemadam Api Terarah Dalam Ruangan Berdasarkan Warna Hsv Berbasis Raspberry PI
| Main Author: | Suwito, Wahyu Hari |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/167142/1/Wahyu%20Hari%20Suwito.pdf http://repository.ub.ac.id/167142/ |
Daftar Isi:
- Bencana merupakan sesuatu hal yang tidak terduga-duga datangnya. Disebabkan oleh kelalaian masing-masing pribadi itu sendiri, ataupun kegagalan teknis peralatan elektronik. Salah satu contoh bencana yang kerap terjadi pada masyarakat umum yaitu kebakaran. Kebakaran adalah suatu peristiwa bencana yang menimbulkan api, dimana dapat menimbulkan kerugian baik dari harta benda, maupun korban jiwa. Faktor faktor terjadinya kebakaran disini dapat ditimbulkan dari berbagai macam sebab, diantaranya karena faktor oksigen, panas, dan bahan bakar (gas elpiji, minyak, bensin, dll.). Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem yang dapat meminimalisir terjadinya kebakaran dalam rumah. Saat ini telah banyak sistem untuk mendeteksi adanya api yang tersebar di pasar teknologi dunia. Maka dari itu penelitian ini akan memberikan solusi yang lebih efektif dalam mendeteksi dan memadamkan api guna mencegah api semakin membesar dalam ruangan. Dengan memanfaatkan image processing sederhana yang diterapkan pada kamera yang di pasang pada setiap ruangan dan juga pompa air dc yang berguna sebagai alat penyemprot air guna memadamkan titik api sedini mungkin. Dimana pada sistem ini akan menggunakan sebuah Mini Komputer Raspberry Pi 3 Model B sebagai pusat sistem, yang nantinya akan diintegrasikan dengan kamera Logitech c170 sebagai pemberi data inputan yang mengolah citra api, lalu terdapat sebuah Servo mg995 sebagai pengarah selang air, dan sebuah Mini Water Pump DC 5v sebagai pemompa air. Dimana proses awal yaitu pengambilan gambar dari kamera Logitech c170 yang nantinya akan dikonversi kedalam bentuk HSV Color Space, lalu menyeleksi tingkat Upper&Lower HSV dan melakukan proses Erosi dan Dilasi untuk menyeleksi objek api dan benda lain. Lalu tahap selanjutnya yaitu menandai api dengan sebuah titik warna merah dan memberi lingkaran pada api dengan memanfaatkan MinEnclosingCircle. Lalu sistem akan mengolah titik api tadi dengan mengelompokkan dalam beberapa kategori posisi letak api. Lalu sistem akan mengirim data pada Servo mg995 yang nantinya akan bergerak mengarah sesuai lokasi titik api berada. Dan tahap terakhir yaitu menyalakan Mini Water Pump DC 5v sebagai alat penyemprot air. Tingkat keakurasian sistem dalam mengenali titik api berdasarkan objek yaitu 88,9%. Sedangkan pengujian dalam menentukan lokasi api sebesar 92,3%. Dan terakhir adalah pengujian pemadaman api yaitu sesuai dengan keinginan penulis.