Implementasi Self-Tuning Controller (STC) dengan Menggunakan Dead-Beat pada Plant Motor DC D-6759 di Laboratorium Sistem Kontrol
| Main Author: | Darmawan, Yudha Nur Wahyu |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/1636/1/YUDHA%20NUR%20WAHYU%20DARMAWAN.pdf http://repository.ub.ac.id/1636/ |
Daftar Isi:
- Plant motor DC D-6759 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Plant motor DC D-6759 memiliki time constant sebesar 2,55 detik dan waktu untuk mencapai steady state sebesar 7,66 detik. Penerapan selftuning controller pada plant motor DC D-6759 dilakukan agar kecepatan output motor DC memiliki error steady state kurang dari 5%, settling time kurang dari 4 detik dan overshoot kurang dari 20%. Pencarian parameter estimasi didapat dengan menggunakan Auto Regressive with Exogenous (ARX) agar memiliki struktur model A B. Nilai parameter estimasi digunakan untuk menentukan nilai parameter kontrol untuk persamaan kontroler dead-beat, didapat nilai paremeter kontrol yang digunakan