Sistem Kontrol Kecepatan Pemintalan Benang Pada Sumbu Kembang Api Berbasis Arduino
| Main Author: | Hidhayat, Erick |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/163061/ |
Daftar Isi:
- Pengaplikasian kembang api di era modern seperti saat ini memiliki kegunaan dan fungsi berbeda tergantung penggunaan dan pemanfaatannya, sebagian besar penggunaan kembang api tersebut sebatas pada penggunaan untuk perayaan tahun baru, euphoria bulan Ramadhan, perayaan Natal dan perayaan hari besar keagamaan lainnya. Terdapat macam – macam jenis sumbu kembang api, yaitu terbuat dari kertas, tissue dan yang banyak beredar dipasaran adalah terbuat dari benang. Akan tetapi belum adanya alat atau pembuatan sumbu kembang api di Indonesia yang diproduksi secara modern. Oleh karena itu perlu diciptakan teknologi yang dapat dimanfaatkan oleh pabrik untuk pembuatan sumbu kembang api baik skala kecil maupun skala besar. Selanjutnya penelitian dan pengujian akan difokuskan pada tahap 1 (satu) yaitu proses pemintalan benang sumbu kembang api. Alat ini menggunakan kontroler Arduino Uno serta motor DC. Arduino Uno adalah sebuah rangkaian elektronik yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada level-level yang kompleks. Arduino Uno dapat diprogram, dikontrol, dan dioperasikan oleh operator yang tidak berpengalaman dalam mengoperasikan komputer. Berdasarkan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 3,3 : Ki = 8,25 dan Kd = 0,66. Pada pengujian sistem keseluruhan dengan memberikan gangguan didapatkan nilai time overshoot 0,8 s, waktu saat steady state yaitu 1,25 s, overshoot sebesar 9,52%, dan error 0,95%. Secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjasi gangguan dengan recovery time sebesar 0,18 s.