Sistem Pengendalian Suhu Air Pada Miniatur Tambak Udang Vaname Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino
| Main Author: | Pambudi, Satrio Dwi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/162429/1/Satrio%20Dwi%20Pambudi.pdf http://repository.ub.ac.id/162429/ |
Daftar Isi:
- Dalam budidaya udang vaname, air merupakan media yang paling penting. Kondisi air sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan perkembangan hidup udang vaname. Salah satu dari beberapa hal yang mempengaruhi kualitas air dalam budidaya udang vaname adalah suhu. Suhu air yang dapat mengoptimalkan pertumbuhan udang vaname yaitu berada pada kisaran 26o C hingga 34o C. Jika suhu air yang digunakan untuk budidaya udang vaname terlalu rendah atau terlalu tinggi maka akan menyebabkan naiknya tingkat risiko kemungkinan udang terserang penyakit yang dapat menyebabkan kematian pada udang. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang suatu alat yang mampu mempertahankan suhu air konstan agar mendapatkan hasil yang maksimal. Penelitian ini menggunakan kontroler PID berbasis Arduino UNO dengan sensor suhu DS18B20. Penentuan parameter kontroler PID menggunakan metode Zieger-Nichols dengan nilai Kp = 5,87; Ki = 0,051; dan Kd = 167,295. Dari hasil pengujian, sistem dapat mencapai set-point 30o C selama 1919 detik (ts), dengan waktu tunda (td) 28,5 detik, persentase error steady state tidak lebih dari 2% dan recovery time saat terdapat gangguan selama 728 detik.