Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks dengan Metode Optical Character Recognition
| Main Author: | Rizqi, Haqqi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/161459/ |
Daftar Isi:
- Quadcopter merupakan salah satu bentuk Unmanned Aerial Vehicle yang banyak digunakan dalam jenis bidang antara lain pertahanan, pertanian dan bidang lainnya. UAV telah membuktikan kegunaannya seperti raksasa E-commerce Amazon yang menggunakan UAV sebagai media pengantaran pesanan kepada pelanggan dengan jaminan barang akan sampai dalam waktu kurang lebih setengah jam. Banyak fitur UAV Quadcopter yang telah dikembangkan seperti face recognition, object tracking dan mendarat pada objek tertentu. Seiring dengan kegunannnya yang semakin meluas dalam berbagai bidang fitur yang dimiliki perlu ditingkatkan lagi seperti fitur untuk melakukan navigasi otomatis dengan hanya membaca teks pada sebuah gambar. Maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi pada quadcopter berjenis Ar Drone dengan menggunakan optical character recognition yang berbasis dengan pemrogaman grafik menggunakan LabVIEW. Dari pengujian yang dilakukan akurasi pembacaan teks dengan ukuran 250 px didapati jarak terbaik adalah 1 meter. Pengujian ketepatan gerakan sesuai dengan teks didapatkan jarak terbaik adalah 1 meter. Pengujian toleransi pembacaan berdasarkan kemiringan dari titik tengah pembacaan didapatkan sudut terbaik adalah 111,8 derajat pada sebelah kiri dan 68,2 derajat pada sebelah kanan. Dari pengujian respon sistem yang dilakukan sistem menghasilkan delay sebesar 140 milidetik.