Pemodelan SVPWM Inverter sebagai Penggerak Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Berbasis Metode Vector Control
| Main Author: | Aripriharta |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/158887/ |
Daftar Isi:
- Secara fisik, motor induksi tiga fasa rotor sangkar hanya bisa dieksitasi melalui belitan statornya. Apabila digunakan pada aplikasi dimana torsi beban dapat berubah ketika motor sedang berputar dengan kecepatan tertentu, maka diperlukan suatu metode yang dapat mengatur torsi dan fluksinya secara terpisah. Salah satunya adalah metode sensorless vector control . Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan SVPWM inverter sebagai penggerak motor induksi tiga fasa rotor sangkar menggunakan metode sensorless vector control. Topologi inverter konvensional diganti dengan FSTPI. Metode vector control direalisasikan dengan skema sensorless . Posisi fluksi rotor diestimasi dengan ramp estimator . Komponen arus penghasil torsi diperoleh melalui mekanisme pemisahan menggunakan transformasi Clarke dan transformasi Park. Hasil pengaturan torsi ditransformasikan dengan transformasi Inverse Park, kemudian dibentuk menjadi vektor referensi sinyal SVPWM. Tegangan keluaran FSTPI digunakan untuk mengeksitasi belitan stator motor induksi tiga fasa rotor sangkar 220/380V, 50Hz, 1380rpm yang dihunung Y. Berdasarkan hasil simulasi diperoleh bahwa model SVPWM FSTPI dapat bekerja pada tegangan masukan antara 200 V (dc) sampai dengan 400V (dc) . Pulsa-pulsa SVPWM dibentuk dengan periode sampling 200μs. Model yang telah dirancang mampu bekerja dengan baik pada kasus dinamis, ketika torsi beban diubah dari 0Nm menjadi 1Nm, sistem dapat merespon dalam waktu 0,1s. Hasil verifikasi cenderung menunjukkan hal yang sama, dengan selisih 0,1Nm. Hal ini terjadi karena pengaruh rugi-rugi pada motor induksi dan SVPWM FSTPI yang diabaikan selama proses simulasi.