Sistem pendeteksian jarak kualitatif menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy
| Main Author: | Jena, BaharudinYusuf |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/152615/1/051102798.pdf http://repository.ub.ac.id/152615/ |
Daftar Isi:
- Sistem pendeteksian jarak obyek penghalang pada robot diharapkan mempunyai toleransi terhadap data – data yang tidak akurat. Salah satu sensor yang digunakan untuk mendeteksi jarak obyek penghalang adalah sensor ultrasonik. Ketidakakuratan data sensor ultrasonik bisa diatasi dengan pengolahan data ultrasonik menggunakan sistem fuzzy. Dalam penelitian ini telah dibuat sistem pendeteksian jarak obyek penghalang menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy dan mengimplementasikan sistem ini pada modul mikrokontroler. Pengambilan data sensor ultrasonik dilakukan pada jarak 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, dan 25 cm. Data sensor ultrasonik diolah menggunakan sistem fuzzy. Pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dibuat telah berhasil mendeteksi jarak obyek penghalang berdasarkan fuzzy rules yang dibuat dan mempunyai toleransi terhadap data ultrasonik yang tidak akurat.