Daftar Isi: Rancang Bangun Prototipe Alat Pencampur Bahan Pembuatan Minuman Teh Tarik Otomatis Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno

Daftar Isi:

Perkembangan industri saat ini menuntut pengendalian proses pada pabrik-pabrik bekerja secara otomatis. Sistem pencampuran bahan pembuatan minuman pada industri skala besar sudah menggunakan system kendali otomatis di setiap prosesnya. Sensor ultrasonik sangat cocok dipakai untuk aplikasi-aplikasi yang perlu melakukan pengukuran jarak. Dengan keunggulan sensor ultrasonik ini, muncul sebuah ide untuk membuat sebuah prototipe alat pencampur bahan yang presisi. Adapun parameter yang akan diamati dalam rancang bangun alat ini yaitu tingkat keakuratan sensor ultrasonik (%). Untuk mendapatkan persentase tersebut dilakukan pengulangan terhadap tiap total tinggi cairan 1 dan 2 yang telah ditentukan. Pengujian ini menggunakan cairan 1 berupa air teh dan cairan 2 berupa susu cair dengan variasi ketinggian tiap jenis cairan : 4 cm : 2 cm, 4 cm : 4 cm, 2 cm : 8 cm, 5 cm : 7 cm, dan 7 cm : 7 cm. Pengujian masing-masing ketinggian diulang sebanyak 3 kali Hasil penelitian menunjukkan bahwa semakin banyak total campuran susu dan teh, maka semakin tinggi nilai persentase keakuratan sensornya. Serta persentase nilai keakuratan sensor yang terbaik diperoleh pada perlakuan dengan volume total campuran paling banyak, yaitu pada perbandingan susu dan teh 7 cm : 7 cm atau 11900 ml campuran. Nilai keakuratan sensor terbaik yaitu 98,43% dengan nilai simpangannya 1,57%. Setiap kenaikan 1 cm pada tabung pencampuran, sama dengan kenaikan volume sebesar ±850 ml.