Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang dengan Prinsip Forklift
| Main Author: | Putro, SandiJatmiko |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/148606/1/051103072.pdf http://repository.ub.ac.id/148606/ |
Daftar Isi:
- Pekerjaan manusia untuk mengatur barang-barang akan menimbulkan permasalahan, misalnya dengan melakukan pekerjaan yang sama berulang ulang akan tidak efisien bagi beberapa pekerja , manusia dengan tidak sengaja membawa bakteri dari luar, kecepatan pengerjaan, keadaan yang berbahaya dan lain sebagainya. Sistem atau teknik penggudangan yang memudahkan penggudangan pada ruang-ruang tertentu yang rawan diperlukan, sehingga dapat mengurangi dampak negatif dari kontaminasi manusia dan membantu mempercepat pekerjaan manusia. Robot dibuat untuk memudahkan pekerjaan manusia, bahkan hampir dapat menggantikan manusia pada pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot yang dirancang adalah robot pengikut garis yang mengikuti hanya garis yang berwarna hitam. Secara otomatis robot akan bekerja mengangkut dan membawa barang menuju tempat yang diinginkan sehingga dapat memudahkan pengangkutan. Metode pengambilan barang menggunakan prinsip forklift . Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, keseluruhan sistem dapat terkoordinasi dengan baik sehingga robot dapat menjalankan fungsinya yaitu mengikuti garis, mengangkat beban dan meletakkannya kembali pada tempat yang telah ditentukan. Pembuatan algoritma program berhasil menjalankan robot sesuai dengan perintah dan dapat melintasi jalur / lintasan yang telah ditentukan. Robot dapat melintasi lintasan dengan sudut belokan 0 derajat hingga 135 derajat. Kecepatan robot pada jalan lurus dengan beban 150 gram adalah 0.044 m/s, kecepatan robot pada belokan 45 derajat dengan beban 250 gram adalah 0.041 m/s, kecepatan robot pada belokan 90 derajat dengan beban 350 gram adalah 0.036 m/s dan kecepatan robot pada belokan 135 derajat dengan beban 450 gram adalah 0.034 m/s. Semakin besar sudut belokan semakin lambat robot untuk sampai ke tujuan karena membutuhkan langkah lebih untuk memutar tubuh robot. Penambahan beban sangat mempengaruhi jalan dan konsumsi daya pada robot. Semakin berat beban yang diangkut, maka robot akan semakin lambat dan konsumsi daya semakin besar.