Cover Image

Implementasi Sensor Akselerometer Pada Lengan Manusia Untuk Mengendalikan Pergerakan Lengan Robot

Main Author: Zakaria, AhmadRizal
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2017
Subjects:
005 Computer programming
programs
data
Online Access: http://repository.ub.ac.id/147410/3/2._JURNAL_FORMAT_BARU_FIX_SIDANG.pdf
http://repository.ub.ac.id/147410/4/3._LAPORAN_SIDANG_FIXxx.pdf
http://repository.ub.ac.id/147410/
ctrlnum 147410
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/147410/</relation><title>Implementasi Sensor Akselerometer Pada Lengan Manusia Untuk Mengendalikan Pergerakan Lengan Robot</title><creator>Zakaria, AhmadRizal</creator><subject>005 Computer programming, programs, data</subject><description>Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Manipulator Robot adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Robot lengan umumnya dikontrol menggunakan joystick maupun dengan tombol. Penulis ingin merancang sebuah sistem kontrol robot lengan dengan memanfaatkan sensor akselerometer yang dipadukan dengan mikrokontroller arduino UNO. Robot manipulator akan dikontrol oleh tangan dan lengan manusia sehingga robot dapat mengikuti pergerakan tangan dan lengan. Implementasi perangkat keras mikrokontroller sesuai dengan perancangan rangkaian pada mikrokontroller menggunakan 2 modul sensor akselerometer MPU6050, Arduino Nano, serta kabel sebagai media pengiriman data. Mikrokontroller ini sebagai penerima data dari sensor akselerometer 1 dan 2 yang kemudian akan diolah dan menghasilkan output yang akan berakhir pada robot manipulator. pengujian peletakan sensor yaitu untuk mengetahui nilai dari setiap posisi sensor pada lengan dan untuk mengetahui posisi yang pas untuk meletakkan sensor akselerometer. Pada pengujian ini nilai yang dihasilkan dapat berubah-ubah, saat sensor diletakkan dilengan pada jarak 10cm dari bahu yaitu 151&#x2070;-152&#x2070;, 18cm dari bahu 157&#x2070;-158&#x2070;. ini disebabkan karena sensor akselerometer mpu6050 memiliki sensitivitas yang tinggi ketika terpasang pada benda bergerak, nilai sensor dapat berubah dengan cepat meskipun benda tersebut hanya bergerak sedikit.</description><date>2017-05-17</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/147410/3/2._JURNAL_FORMAT_BARU_FIX_SIDANG.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/147410/4/3._LAPORAN_SIDANG_FIXxx.pdf</identifier><identifier> Zakaria, AhmadRizal (2017) Implementasi Sensor Akselerometer Pada Lengan Manusia Untuk Mengendalikan Pergerakan Lengan Robot. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FTIK/2017/189/051704240</relation><recordID>147410</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Zakaria, AhmadRizal
title Implementasi Sensor Akselerometer Pada Lengan Manusia Untuk Mengendalikan Pergerakan Lengan Robot
publishDate 2017
topic 005 Computer programming
programs
data
url http://repository.ub.ac.id/147410/3/2._JURNAL_FORMAT_BARU_FIX_SIDANG.pdf
http://repository.ub.ac.id/147410/4/3._LAPORAN_SIDANG_FIXxx.pdf
http://repository.ub.ac.id/147410/
contents Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Manipulator Robot adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Robot lengan umumnya dikontrol menggunakan joystick maupun dengan tombol. Penulis ingin merancang sebuah sistem kontrol robot lengan dengan memanfaatkan sensor akselerometer yang dipadukan dengan mikrokontroller arduino UNO. Robot manipulator akan dikontrol oleh tangan dan lengan manusia sehingga robot dapat mengikuti pergerakan tangan dan lengan. Implementasi perangkat keras mikrokontroller sesuai dengan perancangan rangkaian pada mikrokontroller menggunakan 2 modul sensor akselerometer MPU6050, Arduino Nano, serta kabel sebagai media pengiriman data. Mikrokontroller ini sebagai penerima data dari sensor akselerometer 1 dan 2 yang kemudian akan diolah dan menghasilkan output yang akan berakhir pada robot manipulator. pengujian peletakan sensor yaitu untuk mengetahui nilai dari setiap posisi sensor pada lengan dan untuk mengetahui posisi yang pas untuk meletakkan sensor akselerometer. Pada pengujian ini nilai yang dihasilkan dapat berubah-ubah, saat sensor diletakkan dilengan pada jarak 10cm dari bahu yaitu 1510-1520, 18cm dari bahu 1570-1580. ini disebabkan karena sensor akselerometer mpu6050 memiliki sensitivitas yang tinggi ketika terpasang pada benda bergerak, nilai sensor dapat berubah dengan cepat meskipun benda tersebut hanya bergerak sedikit.
id IOS4666.147410
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-27T08:49:07Z
last_indexed 2021-10-28T07:35:07Z
recordtype dc
_version_ 1751454629138268160
score 17.538404

Lihat Juga