Cover Image

Pengenalan Lokasi Start Menggunakan Decision Tree dan Arah Hadap Robot KRPAI Beroda

Main Author: Atmaja, Purnahadi
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2016
Subjects:
005 Computer programming
programs
data
Online Access: http://repository.ub.ac.id/146889/1/Journal_Semhas_Kurnia.pdf
http://repository.ub.ac.id/146889/1/Skripsi_-_Kurnia_Dwi_Agustin_Rahayu.pdf
http://repository.ub.ac.id/146889/
ctrlnum 146889
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/146889/</relation><title>Pengenalan Lokasi Start Menggunakan Decision Tree dan Arah Hadap Robot KRPAI Beroda</title><creator>Atmaja, Purnahadi</creator><subject>005 Computer programming, programs, data</subject><description>Kontes robot pemadam api indonesia (KRPAI) yang diselenggarakan oleh DIKTI, sejak tahun 2003 hingga 2016, menetapkan peraturan bahwa robot harus diletakkan pada lokasi start yang diacak oleh juri dan kemudian menjelajahi labirin untuk secepatnya menemukan api dan memadamkan api. Dari peraturan di atas timbul permasalahan bagaimana robot dapat mengenali lokasi start. Untuk mengatasi permasalahan itu, diperlukan metode untuk menentukan lokasi start robot. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode decision tree. metode ini dilakukan dengan membuat tabel keputusan mengenali posisi start menggunakan pengukuran jarak dari empat penjuru robot ke objek terdekat dan komposisi pohon keputusan dari tabel. Pengukuran jarak pada metode ini dapat digunakan jika posisi robot menghadap kearah tertentu dan harus sejajar dengan sisi dinding. Kondisi ini dapat diperoleh dengan menggunakan informasi dari sensor Kompas. Metode ini kemudian diuji untuk mengenali 24 lokasi start secara acak dengan arah hadap robot yang acak. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa pengenalan arah hadap dan pengenalan lokasi start adalah 100% benar. Rata-rata waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mengenali lokasi start adalah 22.20 ms dihitung dari pengambilan data dari sensor sampai mendapatkan hasil keputusan.</description><date>2016-06-02</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/146889/1/Journal_Semhas_Kurnia.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/146889/1/Skripsi_-_Kurnia_Dwi_Agustin_Rahayu.pdf</identifier><identifier> Atmaja, Purnahadi (2016) Pengenalan Lokasi Start Menggunakan Decision Tree dan Arah Hadap Robot KRPAI Beroda. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FTIK/2016/336/051606586</relation><recordID>146889</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Atmaja, Purnahadi
title Pengenalan Lokasi Start Menggunakan Decision Tree dan Arah Hadap Robot KRPAI Beroda
publishDate 2016
topic 005 Computer programming
programs
data
url http://repository.ub.ac.id/146889/1/Journal_Semhas_Kurnia.pdf
http://repository.ub.ac.id/146889/1/Skripsi_-_Kurnia_Dwi_Agustin_Rahayu.pdf
http://repository.ub.ac.id/146889/
contents Kontes robot pemadam api indonesia (KRPAI) yang diselenggarakan oleh DIKTI, sejak tahun 2003 hingga 2016, menetapkan peraturan bahwa robot harus diletakkan pada lokasi start yang diacak oleh juri dan kemudian menjelajahi labirin untuk secepatnya menemukan api dan memadamkan api. Dari peraturan di atas timbul permasalahan bagaimana robot dapat mengenali lokasi start. Untuk mengatasi permasalahan itu, diperlukan metode untuk menentukan lokasi start robot. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode decision tree. metode ini dilakukan dengan membuat tabel keputusan mengenali posisi start menggunakan pengukuran jarak dari empat penjuru robot ke objek terdekat dan komposisi pohon keputusan dari tabel. Pengukuran jarak pada metode ini dapat digunakan jika posisi robot menghadap kearah tertentu dan harus sejajar dengan sisi dinding. Kondisi ini dapat diperoleh dengan menggunakan informasi dari sensor Kompas. Metode ini kemudian diuji untuk mengenali 24 lokasi start secara acak dengan arah hadap robot yang acak. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa pengenalan arah hadap dan pengenalan lokasi start adalah 100% benar. Rata-rata waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mengenali lokasi start adalah 22.20 ms dihitung dari pengambilan data dari sensor sampai mendapatkan hasil keputusan.
id IOS4666.146889
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-27T08:48:43Z
last_indexed 2021-10-28T07:34:14Z
recordtype dc
_version_ 1751454632438136832
score 17.538404

Lihat Juga