Cover Image

Implementasi Dinamika Penerbangan Quadcopter Pada Lingkungan Maya 3d

Main Author: Sulaksono, Narendra
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2016
Subjects:
005 Computer programming
programs
data
Online Access: http://repository.ub.ac.id/146815/1/Laporan_Revisi_Sidang_45.pdf
http://repository.ub.ac.id/146815/
ctrlnum 146815
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/146815/</relation><title>Implementasi Dinamika Penerbangan Quadcopter Pada Lingkungan Maya 3d</title><creator>Sulaksono, Narendra</creator><subject>005 Computer programming, programs, data</subject><description>Quadcopter adalah jenis helikopter yang memiliki 4 rotor. Pengembangan spesifikasi baru sebuah quadcopter memerlukan banyak waktu dan uang dikarenakan kerusakan saat melakukan uji coba penerbangan. Untuk meminimalisasi biaya uji coba ini dapat dibuat simulasi virtual tiga dimensi yang meniru pergerakan quadcopter setelah desain spesifikasi quadcopter didapatkan. Simulasi dibuat menggunakan game engine Unity3D dan menggunakan physic engine bawaan dari Unity untuk simulasi pergerakan secara fisika. Rumus mekanika klasik newton dapat digunakan untuk mensimulasikan efek dorongan dan putaran pada baling-baling virtual yang digunakan untuk menggerakan quadcopter. Hasil implementasi ini adalah sebuah simulasi virtual tiga dimensi yang meniru pergerakan quadcopter. Spesifikasi yang dapat dirubah pada simulasi ini hanya massa, kecepatan putaran maksimal dan tipe baling-baling yang dipilih. Simulasi ini diuji menggunakan teknik whitebox untuk pengujian source code yang menghasilkan hasil valid untuk perhitungan dorongan dan putaran. Selain itu diuji performa aplikasi menggunakan teknik FPS Benchmarking dan menghasilkan simulasi yang berjalan rata-rata dalam kecepatan 59 FPS.</description><date>2016-01-08</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/146815/1/Laporan_Revisi_Sidang_45.pdf</identifier><identifier> Sulaksono, Narendra (2016) Implementasi Dinamika Penerbangan Quadcopter Pada Lingkungan Maya 3d. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FTIK/2016/27/051601345</relation><recordID>146815</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Sulaksono, Narendra
title Implementasi Dinamika Penerbangan Quadcopter Pada Lingkungan Maya 3d
publishDate 2016
topic 005 Computer programming
programs
data
url http://repository.ub.ac.id/146815/1/Laporan_Revisi_Sidang_45.pdf
http://repository.ub.ac.id/146815/
contents Quadcopter adalah jenis helikopter yang memiliki 4 rotor. Pengembangan spesifikasi baru sebuah quadcopter memerlukan banyak waktu dan uang dikarenakan kerusakan saat melakukan uji coba penerbangan. Untuk meminimalisasi biaya uji coba ini dapat dibuat simulasi virtual tiga dimensi yang meniru pergerakan quadcopter setelah desain spesifikasi quadcopter didapatkan. Simulasi dibuat menggunakan game engine Unity3D dan menggunakan physic engine bawaan dari Unity untuk simulasi pergerakan secara fisika. Rumus mekanika klasik newton dapat digunakan untuk mensimulasikan efek dorongan dan putaran pada baling-baling virtual yang digunakan untuk menggerakan quadcopter. Hasil implementasi ini adalah sebuah simulasi virtual tiga dimensi yang meniru pergerakan quadcopter. Spesifikasi yang dapat dirubah pada simulasi ini hanya massa, kecepatan putaran maksimal dan tipe baling-baling yang dipilih. Simulasi ini diuji menggunakan teknik whitebox untuk pengujian source code yang menghasilkan hasil valid untuk perhitungan dorongan dan putaran. Selain itu diuji performa aplikasi menggunakan teknik FPS Benchmarking dan menghasilkan simulasi yang berjalan rata-rata dalam kecepatan 59 FPS.
id IOS4666.146815
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-27T08:48:43Z
last_indexed 2021-10-28T07:34:14Z
recordtype dc
_version_ 1751454632717058048
score 17.538404

Lihat Juga