Embedded System Sebagai Pengontrol Kecepatan Kendaraan Berdasarkan Jarak Aman Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno
| Main Author: | Akbar, Syukri |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/146686/1/Laporan_v_4.0.pdf http://repository.ub.ac.id/146686/ |
Daftar Isi:
- Kecelakan dari tahun ke tahun semakin bertambah. Kecelakaan tersebut disebabkan oleh kurangnya konsentrasi pengemudi, sehingga menyebabkan kecelakaan dari yang ringan hingga yang sangat berat. Selain itu, kesalahan dalam memprediksi jarak aman berhenti antara kendaraan bermotor dengan kendaraan bermotor yang lain juga menjadi faktor terjadinya kecelakaan. Solusi yang ditawarkan peneliti untuk menyelesaikan masalah tersebut ialah “embedded system sebagai pengontrol kecepatan kendaraan berdasarkan jarak aman menggunakan metode fuzzy sugeno” . Sensor yang digunakan sebagai input, terdiri dari dua. Pertama, sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak. Kedua, sensor rotary encoder sebagai pengukur kecepatan. Kedua data input tersebut diproses menggunakan fungsi fuzzy yang diletakkan di dalam arduino. Outputnya adalah hasil fuzzy yang digunakan untuk mengatur PWM motor di dalam prototype. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi sebesar 88%. Hasil tersebut diperoleh dari 22 pengujian berhasil berdasarkan 25 pengujian yang telah dilakukakan peneliti. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa prototype ini berhasil.