Simulasi Sistem Pengendalian Ketinggian Air Pada Tangki Terhubung Dengan Struktur Output Feedback Control
| Main Author: | NaufalMusthafa, Faris |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/145469/1/%5B3%5D_laporan_KOMPRE_25JAN.pdf http://repository.ub.ac.id/145469/2/%5B2%5D_Jurnal_Semhas_Faris_21DES_fix.pdf http://repository.ub.ac.id/145469/ |
Daftar Isi:
- Plant tangki terhubung merupakan gabungan dari 2 plant tangki. Plant tangki 2 memiliki error steady state lebih besar daripada plant tangki 1. Sistem pengontrolan ketinggian air bertujuan agar ketinggian air pada 2 plant tangki tetap sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Ada banyak metode dalam perancangan sistem kontrol, salah satunya adalah perancangan sistem kontrol menggunakan metode penempatan kutub (pole placement). Setelah model matematika dapat diperoleh, langkah selanjutnya adalah menentukan performansi sistem yang diinginkan dan akhirnya dapat dihitung besarnya gain umpan balik keadaan. Salah satu struktur sistem kontrol dengan metode pole placement adalah Output Feedback Control. OFC disertai dengan observer/estimator yang digunakan untuk mengestimasi state-state pada pengontrolan ketinggian air berdasarkan model plant. Output plant setelah diberi kontroler dapat meminimalkan error steady state.