Implementasi Kontroler PID Kaskade dan Kalman Filter pada Sistem Kesetimbangan Robot Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler Arduino ARM

Main Author: Bramantyo, GabrielAndriano
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2016
Subjects:
Online Access: http://repository.ub.ac.id/145252/1/KOMPREHENSIF.pdf
http://repository.ub.ac.id/145252/