Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya Menggunakan Tirai Blind dengan Kontroler Proporsional
Daftar Isi:
- Membuka dan menutup tirai secara manual dengan tangan adalah hal yang biasa dilakukan dan dilihat setiap hari. Namun dengan kesibukan manusia yang bermacammacam, terkadang membuat lupa bahkan malas untuk melakukan hal kecil tersebut. Meski terdengar sepele, namun hal ini terkadang menjadi penting untuk dilakukan, semisal ketika sudah nyaman duduk mengerjakan sesuatu tiba-tiba cahaya dari luar yang masuk terang sekali maka yang dilakukan adalah beranjak dari tempat duduk dan menutup secara manual tirai tersebut. Maka solusi yang paling mudah adalah mengendalikan intensitas cahaya yang masuk dengan mengatur tirai blind secara otomatis. Pada proses pengendalian cahaya di plant menggunakan kontroler P Metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter proporsional menggunakan metode Ziegler – Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp = 0,7 dengan sensor intensitas cahaya BH1750. Pengendalian dirancang agar intensitas cahaya pada plant sesuai dengan setpoint yaitu 140 lux. Hasil pengujian terhadap keseluruhan sistem diperoleh error steady state sebesar 0,71 %. Percobaan saat plant diberikan gangguan sumber cahaya terhalang kertas putih membutuhkan recovery time 7,4 detik, sedangkan saat diberi gangguan cahaya tambahan membutuhkan recovery time selama 6,7 detik. Setelah mengalami gangguan kontroler Proporsional mampu kembali menuju keadaan steady state.